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师资队伍
刘杨
学科专业名称
082302交通信息工程及控制（自动化与电气工程学院）
081100控制科学与工程（自动化与电气工程学院）
085400电子信息（自动化与电气工程学院）
学 术 职 衔
硕士生导师
导 师 姓 名
刘杨
所获最高学位及单位
博士/大连海事大学
职       称
副教授
工 作 部 门
自动化与电气工程学院
联 系 电 话
13942076915
电 子 邮 箱
dlly@djtu.edu.cn
研 究 方 向
轨道交通运行优化与控制、非线性控制、智能控制
学习及工作经历
1999-09–2003-07, 大连交通大学, 自动化, 学士
2003-09–2006-01, 大连交通大学, 交通信息工程及控制, 硕士
2006-04–2010-07, 大连海事大学, 交通信息工程及控制, 博士
2010-08–2021-01, 大连交通大学, 讲师
2011-05–2014-05, 大连海事大学, 博士后
2020-12–现在, 大连交通大学, 副教授
进修及访学经历
无
承担科研项目情况
1.       基于深度强化学习的多列车智能优化与控制, 辽宁省教育厅项目，2023.09-2026.08， 在研，主持.
2.       基于深度强化学习的列车多智能体协同优化控制方法研究，辽宁省交通厅项目，2023.09-2025.06，在研，主持.
3.       长春市科技发展计划项目重大科技专项，基于超高强钢、钛合金材料的高速智能动车组典型件轻量化关键技术研究，2021.11-2023.10，100万，在研，参与。
4.       欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，多点温度同步控制，2021.10-2022.2，3万，结题，主持。
5.       大连海洋大学委托项目，核电厂海生物探测预警建模技术研究（横向），2019.05-2022. 05， 5万，在研，主持。
6.       辽宁省教育厅项目，高速列车多源信息融合定位方法及关键技术研究，JDL2020002，2020.09-2023-06，10万，在研，参与。
7.       中央军委装备发展部预研基金, 61400010303,无人装备体系建模与仿真，2018.12-2020.11,50万，结题，参与。
8.       辽宁省教育厅足球竞彩软件项目， JDL2019019，基于超网络的网络信息体系抗毁模型研究，2019-09至2021-12，3万元，结题，参与。
9.       辽宁省教育厅足球竞彩软件项目，重大项目（培育）6号，列车通信网络实时状态感知与健康管理关键技术研究，2018-07至2021年-07月，结题，参与
10.     辽宁省教育厅足球竞彩软件项目，770158，ZPW-2000A轨道电路设备故障检测软件系统的设计，2018-07至2021年-07月，结题，参与。
11.     国家自然科学基金面上项目合作项目，51375077，兆声调控电铸微结构内应力与均匀性的机理及方法，2014/01-2017/12，6万，结题，参与。
12.     国家自然科学基金面上项目，61374114，欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控，2014/01-2017/12，78万，结题，参与。
13.     国家海洋环境监测中心委托项目，短链氯化石蜡在海洋环境介质中的对应分析模型（横向），2014/05-2015/12，2万，结题，主持。
申请专利情况
1.       一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法.中国,2023年1月13日ZL202011291217.4
近五年发表论文、著作情况
论文
1.       Yang, Liu, Humin, Zong, Wei, Meng. Early Warning Model for Marine Organism Detection Based on BP Neural Network. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 25-27 July 2018. Wuhan, China, 2018, 1909-1914.（EI检索）
2.       Wei Meng, Yang Liu, Humin Zong, Xiaolin Liu, Yahui Meng, Jianwen Li. Early warning model for marine organism detection in nuclear power stations. Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, 9-11 June 2018. Shenyang, China, 2018,1999-2004.（EI检索）
3.       Liu, Yang, Li, Weidong. An ATO Multi-objective Optimization Control Strategy Based on Genetic Algorithm. Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, 27-29, June 2019. Shenyang, China, 2019, 1214-1218.（EI检索）
4.       Liu, Yang, Li, Weidong. An ATO optimization control strategy based on tabu search algorithm. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, 27-29, July 2019. Guangzhou, China, 2019, 1929-1934.（EI检索）
5.       Liu, Yang, Li, Weidong. Adaptive Output Feedback Control for the Trajectory Tracking of High-Speed Trains with Disturbance Uncertainties on the Basis of Neural Network Observers. Journal of Advanced Transportation, v 2020, 2020.（SCI检索）
6.       Yang Liu, Wei Meng, Humin Zong. DFNN based information fusion technology for Early Warning of Marine Organism Detection in Nuclear Power Plant. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, July 27-29, Shenyang. 2020, 1034-1039. （EI检索）
7.       Yang Liu, Tserenbat Uugantsetseg, Xiaoyan Li, Humin Zong. High Speed Train tracking controller based on Kalman filter. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, 27-29 July, Shenyang. 2020, 2729-2734. （EI检索）
8.       Yang Liu, wei meng, Humin Zong. Jellyfish Recognition and Density Calculation Based on Image Processing and Deep Learning. Proceedings of the 32st Chinese Control and Decision Conference, 22-24, August 2020. Hefei, China. 2020, 922-927. （EI检索）
9.       Weidong Li, Jinshuang Li, Yang Liu. Classification of Trackside Equipment Based on Convolutional Neural Network, Proceedings of the 32st Chinese Control and Decision Conference, 22-24, August, 2020. Hefei, China. 2020, 4806-4811. （EI检索）
10.     Weidong Li,Yiran Zhang,Yang Liu, One-parameter Direct Robust Adaptive Train Tracking Control Based on Radial Basis Function Neural Network, The 32nd Chinese Control and Decision Conference, 22-24, August, 2020. Hefei, China. 2020, 951-955. （EI检索）
11.     Wu Tianxiang，Liu Yang*; Li Weidong，Adaptive Cooperative Tracking Control of Multiple Trains with Uncertain Dynamics and External Disturbances Based on Adjacent Information，IEEE Access, 2022, v10, 23677-23686.（SCI检索）
12.     Yang Liu, Mengfei Gao, Humin Zong, Xinping Wang, Jinshuang Li, Real-Time Object Detection for the Running Train Based on the Improved YOLO V4 Neural Network, Journal of Advanced Transportation, vol. 2022.（SCI检索）
13.     刘杨,谭志勇,初宪武,王新屏,王运明,乌干其其格.基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制.控制工程,2022,29(06):1104-1110+1118.
14.     Tianxiang Wu; Yang Liu; Shaohua Chen; He Wang; Haodong Chen ; Cooperative Neuro-Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control for a Train Platoon Under Actuator Saturation, IEEE Access, 2022,10: 133803-133814（SCI检索）
15.    Liu Yang，Fang Zhouyu，Chen Haodong; Gao Mengfei, Adaptive Neural Network Control for Uncertain High speed train with states constraint and Disturbances, Proceedings of the 41th Chinese Control Conference, 2022-July, 2022: 971-975（EI检索）
著作
1.   欠驱动水面船舶运动控制，科学出版社，2019.12（2/3）
获奖及个人荣誉
                                                                                             
社会兼职情况
指导研究生情况
已指导毕业研究生人数
博士：  ，硕士：4
正在指导研究生人数
博士：  ，硕士：8
所指导研究生获奖情况
吴天翔 国家奖学金
高梦菲 辽宁省人工智能应用大赛 二等奖
崔琨 第三届人工智能电脑鼠走迷宫竞赛 一等奖
尤思博 2023年度智慧株机杯科技论文竞赛 三等奖
安柏霖 2023年度智慧株机杯科技论文竞赛 三等奖
于剑2023 年度智慧株机杯科技论文竞赛 优秀奖
承担研究生课程名称
现代控制理论、系统辨识与自适应控制